Conheça o robô Argus e sua simetria dinâmica que redefine a locomoção em terrenos irregulares

Pesquisadores da Duke University apresentaram recentemente ao Argus. Trata-se de um robô com 20 pernas e 20 olhos, que tem capacidade de se mover em qualquer direção com o mesmo desempenho. O projeto foi desenvolvido a partir do conceito de simetria dinâmica para eliminar a necessidade de uma “frente” ou “trás” estabelecida.

Argus redefine o conceito de robótica móvel

Os pesquisadores da Duke University, nos Estados Unidos, desenvolveram esse modelo experimental que consegue sair bastante do visual tradicional, já que o resultado é um equipamento sem frente e traseira definidos. A ideia aqui é que ele se mova em qualquer direção sem perder performance.

Estrutura dodecaédrica e percepção distribuída

O modelo apresenta uma estrutura inovadora, já que seu corpo é inspirado em um dodecaedro regular, com membros distribuídos de forma uniforme. São 20 pernas telescópicas e 20 câmeras (os olhos), que garantem percepção e equilíbrio em múltiplos ângulos.

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